Souřadný systém (znaménková konvence)
Vnitřní síly
Vnitřní síly jsou definovány takto:
Kladný smysl vnitřních sil vyplývá z následujícího obrázku:
Hlavní momenty a směr hlavních os se počítají pomocí vztahů:
Význam těchto veličin je následující: vnitřní síly můžeme přetransformovat ze souřadnicového systému (x, y) do jiného systému (x´, y´) vzniklého rotací kolem osy z o nějaký úhel. Úhel α je takový úhel rotace, že transformovaný moment mx´y´ je roven nule a momenty mx´ a my´ dosahují maximální resp. minimální hodnoty m1 a m2.
Obdobně se určuje maximální posouvající síla:
a úhel mezi vmax a osou x:
Zatížení
Konvence zadávání silového a momentového zatížení vyplývá z následujících obrázku:
Upozorňujeme na odlišnou konvenci při zadávání zatížení momentem M (v bodě nebo podél linie) a u vnitřních momentů m. Zatímco moment Mx otáčí kolem osy x (tak, jak je zvykem u nosníků), vnitřní síla otáčející kolem x je my.